智能傳感器的安裝問題

丹巴赫機器人認為傳感器的安裝問題是值得注意的問題。

智能機器人的安全問題先是它的自我保護，另外方面則是機器人為保護人類安全不受侵犯采取的措施。人類在工作時，總是利用自己的感覺反饋，控制使用肌肉力量不超過骨骼和肌腱的承受能力。同樣，機器人在工作過程中，采用力和力矩傳感器來檢測和控制各構(gòu)件的受力情況，使各個構(gòu)件均不超過其受力限，從而保護構(gòu)件不被破壞。

為了防止機器人和周圍物體的碰撞，需要采用各種觸覺傳感器和接近傳感器來防止碰撞。智能機器人的服務(wù)對象是人類，為了保護人類免受其害，智能機器人需要傳感器來限制自身的行為。相信隨著機器人智能水平的提高，多傳感器信息融合理論和技術(shù)將會逐步完善和系統(tǒng)化。